Coloque todos os ingredientes (menos o champingnon) na panela de pressão.
A peça de maminha pode ser cortada em uns três pedaços para absorver melhor o molho.
Deixe na pressão por aproximadamente 40 minutos.
Em seguida com a panela já aberta, deixa mais uns 10 minutos, com o champingnon.
Coloque em um refratário corte a carne em fatias para servir.
Sirva com purê de batatas e arroz.