Tempere as coxinhas com o alho, sal, cominho, a pimenta do reino e o vinagre, deixe descansar por 30 minutos. depois disso refogue a cebola e o açúcar no azeite, deixando bem escurinho, mas sem deixar queimar. coloque as coxinhas e reserve o caldo do tempero. Doure as coxinhas na cebola colocando aos poucos o caldo, quando esse acabar coloque o caldo de galinha e um pouco de água, mexendo de vez em quando e colocando água. quando estiver cozido acerte o sal e coloque a salsinha e cebolinha e se gostar azeitonas picadas.