Disponha o chocolate em uma tigela refratária, leve ao fogo, em banho - maria por 10 minutos.
Incorpore o creme de leite, o leite e o lícor.
Continue no fogo, e mexa até ficar homogêneo.
Retire do fogo e do banho - maria.
Reserve.
Bata por 2 minutos no liquidificador o leite condensado com o leite, as gemas, a baunilha e a maisena.
Despeje em uma panela, leve ao fogo e cozinhe, sem parar de mexer, por 10 minutos ou até encorporar.
Retire do fogo.
Arrume em taças individuais o pavê em camadas: biscoito, creme de chocolate e o creme de baunilha.
Sirva gelado e, se preferir, decore com tubinhos e morangos.