Faça um corte no sentido do comprimento da picanha na face contrária à gordura, com cuidado para não separa-la em duas partes.
Tempere a picanha com o alho amassado e um pouco de sal e deixe descansar por 30 minutos.
Na panela de pressão coloque o azeite e forre o fundo com metade das cebolas.
Coloque a picanha com a gordura para baixo.
Dentro do corte feito na picanha coloque as cenouras, para manter aberto.
Cubra com o restante da cebola.
Adicione o caldo de carne diluido em meio copo de água fervente e a pimenta.
Cozinhe na pressão por 45 minutos.
Sirva com arroz branco, feijão e farofa.