Separe as gemas das claras. Coloque o leite, as gemas passadas na peneira, o achocolatado e o leite condensado numa panela fria. Leve ao fogo por aproximadamente 15 minutos, mexendo sempre até virar creme. Retire a panela do fogo e adicione das nozes, o creme de leite, a gelatina e as claras em neve. Misture bem. Coloque num pirex refratário e leve ao congelador da geladeira por mais ou menos 2 horas, até ficar em ponto de mousse. Cuidado para não congelar. Decore com nozes inteiras. Depois de servida manter na geladeira.