Coloque o maracujá e o leite integral, no liqüidificador e bata por uns 5 minutos(como se você estivesse fazendo um suco).
Quando terminar, acrescente o leite em pó e o leite condensado, e bata no liqüidificador por uns 7 minutos.
Coloque nas formas de picolé ou coloque em formas de gelo e junte os palitos.
Coloque no freezer e espere congelar.