Bata no liquidificador o leite condensado, o creme de leite e o leite de coco.
Dissolva a gelatina de acordo com as instruções da embalagem, adicione a mistura e bata mais um pouco (reserve).
Pegue o pêssego, separe uma parte e corte em cubinhos, adicione a mistura (não bata mais) e coloque em uma forma untada com manteiga.
Deixe no congelador por um período de mais ou menos 10 horas.
Após esse período desenforme, decore com o restante do pêssego cortado em fatias, e jogue a calda do pêssego por cima do pudim se preferir.