Em uma panela grande, misture o leite, a gema peneirada, o achocolatado e o amido de milho.
Leve ao fogo e acrescente a manteiga e o leite condensado, mexa até engrossar.
Deixe esfriar.
Depois de frio, acrescente o creme de leite e a essência de baunilha.
Bata na batedeira até ficar suave.
Coloque na geladeira para esfriar.