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Coloque no liquidificador, os pêssegos sem a calda, o leite condensado e o creme de leite ( pode ser com o soro).
Bater até dissolver o pêssego (deixe esta mistura no próprio liquidificador e reserve).
Dissolva a gelatina em uma xícara de chá em água quente (não precisa colocar água fria ou gelada).
Coloque no liquidificador e deixe bater.
Obs.: uma dica, quanto mais deixar bater, mais aerado o mousse ficará.