Coloque no copo do liquidificador, o leite, o leite de coco e o açúcar.
Bata para que esses ingredientes se misturem bem.
Acrescente a mandioca e bata até ficar um creme homogêneo.
Passe para um recipiente e leve ao freezer ou congelador até começar a endurecer.
Retire do freezer e passe para a tigela da batedeira e bata até ficar um creme liso.
Coloque em pote tampado e leve ao freezer novamente até endurecer.
Sirva em taças decoradas a gosto com calda de sua preferência.