Leve ao fogo os quatros primeiros ingredientes (as gemas peneiradas) mexendo até engrossar.
Retire do fogo, acrescente a baunilha e misture bem.
Distribua em taças e deixe esfriar.
Dissolva a gelatina em trezentos ml de água fervente, deixe esfriar.
Bata no liquidificador a gelatina com o iogurte até ficar espumante.
Despeje sobre o creme e leve a geladeira por no mínimo três horas.