Descasque o abacaxi e pique a polpa, eliminando o miolo.
Bata muito bem no liquidificador e despeje numa panela.
Acrescente o coco ralado e o açucar.
Leve ao fogo baixo.
Apure, mexendo sem parar, até obter um mingau grosso e transparente.
À parte, dilua a maisena no leite, leve ao fogo numa panelinha e deixe engrossar um pouco.
Despeje na panela com a massa de abacaxi e continue mexendo até que a mistura se desprenda do fundo da panela.
Então tire do fogo e passe para uma travessa untada.
Deixe esfriar e enrole os docinhos, espete um cravinho em cada um e arrume - os em forminhas.