Coloque o açúcar e a água numa panela e cozinhe em fogo bem lento.
Mexa com uma colher para que possa visualizar bem quando o açúcar dissolver.
Acrescente a manteiga e a glucose e mexa com cuidado até que a manteiga se dissolva.
Adicione o leite condensado, aumente o fogo e mexa até que a mistura ferva.
Mexa sempre, por aproximadamente 20 minutos.
Retire a panela do fogo e coloque numa superfície fria.
Acrescente a essência de baunilha e bata com a colher até que a mistura comece a engrossar.
Derrame o doce de leite numa assadeira untada e deixe esfriar.
Marque em quadrados com faca afiada.
Quando estiver completamente frio e firme, corte.
Embrulhe em papel manteiga.