Leve ao fogo uma panela com o leite, o leite de coco, o sal e o açúcar e cozinhe até ferver.
Junte o coco e a tapioca e cozinhe por mais 20 minutos, ou até levantar fervura.
Retire do fogo.
Despeje a mistura em 8 assadeiras individuais, com capacidade para 200 ml cada uma.
Cubra-as com filme plástico e leve à geladeira por 2 horas, ou até a tapioca absorver todo o leite e ficar firme.
No momento de servir, desenforme o manjar e, se preferir, decore com coco em fitas ou com calda de caramelo.