Escorra o pêssego, pique em quadradinhos e reserve a calda.
No liquidificador bata a calda, o leite condensado, o creme de leite e o leite.
Prepare a gelatina conforme instruções do fabricante.
Acrescente a gelatina preparada aos líquidos e torne a bater.
Em uma vasilha, misture os líquidos com o pêssego picado.
Leve a geladeira por 3 horas ou até endurecer.