Amoleça a gelatina na água e dissolva em banho - maria (reserve).
Em uma panela média, coloque a manga, o açúcar e o suco de laranja.
Leve ao fogo médio por 5 minutos.
Deixe amornar e bata no liquificador com creme de leite e a gelatina reservada.
Colque em uma forma de pudim molhada.
Leve a geldeira por 4 horas, no mínimo.
Em uma panela pequena, ferva o açúcar com o suco de laranja por cerca de 5 minutos.
Junte a manga e cozinhe por mais 5 minutos.
Deixe esfriar e sirva sobre a bavaroise desenformada.
Obs: a calda pode ser colocada toda por cima da bavaroise ainda inteira.