Descasque as goiabas e retire as sementes, utilizando apenas a polpa.
Cozinhe por 5 minutos, apenas para amolecer um pouco a polpa.
Deixe esfriar um pouco.
Em seguida, bata no liquidificador: a polpa, o leite condensado e o creme de leite.
Leve ao freezer ou congelador e sirva gelado.