Coloque todos os ingredientes no liquidificador e deixe bater bem.
Leve à geladeira por 12 horas.
Numa panela, misture o cacau em pó com o leite condensado, o pó de pudim, o leite desnatado, o chocolate derretido e a margarina light.
Leve em fogo baixo mexendo sempre até engrossar.
Retire do fogo e acrescente a gema passada pela peneira.
Mexa bem, leve ao fogo novamente até desgrudar do fundo da panela.
Coloque a massa em um prato raso e deixe esfriar.
Faça os brigadeiros.
Coloque o chocolate ralado em um prato raso e passe os brigadeiros.
Arrume em forminhas de papel.