Corte o mamão em pedaços e coloque no liquidificador.
Bata até obter um creme.
Reserve 2 xícaras.
Em uma panela, misture a água quente e o adoçante.
Leve ao fogo até dissolver completamente.
Acrescente o adoçante dissolvido ao mamão e misture bem.
Leve para congelar por 4 a 6 horas.
Mexa de hora em hora para desmanchar os cristais de gelo.
Transfira a mistura para o liquidificador.
Adicione o iogurte e a baunilha.
Bata até obter um creme liso.
Congele.