Em uma panela dissolva a gema, a maisena, o chocolate com o leite, não deixar caroços.
Leve ao fogo sem parar de mexer.
Deixar até obter ponto de manjar (vai empelotar, mas continue mexendo até obter um creme liso).
Desligue o fogo.
Acrescente a margarina e o leite condensado, mexa bem.
Espere esfriar.
Na batedeira junte o manjar já frio.
Acrescente o creme de leite e a essência de baunilha, bata até obter creme liso.
Coloque em um refratário de vidro.
Leve para gelar.