Deixe o sorvete ficar em temperatura ambiente.
Em uma panela média, leve ao fogo o leite condensado, o leite e a maizena.
Prepare um creme homogêneo, mexendo sempre.
Deixe esfriar.
Divida as bolachas recheadas, separando metade com recheio das metades sem recheio.
Cubra o fundo de uma travessa com as metades das bolachas.
Molhe essa camada de bolachas com parte do iogurte.
Faça uma camada generosa de sorvete.
Corte os bombons em pequenos pedaços e distribua parte deles sobre o sorvete.
Cubra com uma camada do creme de leite condensado.
Faça outra camada de bolacha, iogurte, sorvete, bombom e creme.
Misture o sorvete e o creme que sobraram, junto com o bombom e cubra o pavê.
Leve à geladeira até que atinja uma consistência firme.