Coloque a gelatina em água fria e leve ao fogo em banho - maria, até dissolver bem.
Bata as claras em neve firme, adicione o adoçante, acrescente a gelatina dissolvida, o iogurte e o suco de manga.
Misture suavemente.
Coloque em fôrma molhada e leve à geladeira por cerca de 4 horas.
Misture os ingredientes da calda, leve ao fogo até levantar fervura.
Deixe esfriar.
Desenforme a mousse e sirva com a calda.