Coloque em uma panela o leite condensado, as gemas passadas pela peneira e leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até ficar com consistência de creme.
Prepare a gelatina conforme instruções da embalagem.
Junte ao creme e deixe esfriar.
Enquanto isso, bata o creme de leite em ponto de chantilly.
Misture ao creme já frio e leve a geladeira.
Pode ser preparado no microondas.
Junte o creme de leite e o chocolate picado, deixe 1 minuto na potencia alta, ou em banho - maria até derreter o chocolate.
Forrar o fundo de uma forma de aro removível com filme plástico.
No fundo da forma coloque os biscoitos tipo maizena e nas laterais coloque os tipo calipso.
Despejar o creme branco.
Levar ao freezer por cerca de 4 horas.
Em seguida, espalhe por cima o creme de chocolate e volte ao freezer para endurecer.
Desenforme a torta sobre um prato e sirva.