Coe os pêssegos e coloque a calda para ferver.
No liquidificador, bater os pêssegos juntamente com os iogurtes até que fiquem como um purê.
Dissolva a gelatinha na calda quente e junte com o creme anterior.
Mistura bem e coloque em formas individuais ou se preferir em uma forma maior.
Deixa na geladeira até solidificar ou no congelador.
Dica: se quser, enfeite com frutos frescos.