Em uma panela, leve ao fogo o açucar mexendo até formar um caramelo.
Retire, espalhe em uma fôrma de buraco no meio e reserve.
Em uma tigela, misture o chocolate, o leite, a baunilha e as gemas até formar uma massa homogênea.
Coloque na forma caramelizda e leve ao forno, preaquecido, em banho maria, por 40 minutos ou até que, ao enfiar um palito, ele saia limpo.
Retire, deixe esfriar e leve á geladeira por 2 horas.
Retire, desenforme e sirva.