Reserve 2 metades de pêssego inteira para decorar e 1 xícara de chá de calda.
Escorra os pêssegos restantes e bata no liquidificador.
Disssolva a gelatina na calda reservada e adicione no liquidificador.
Junte o creme de leite e o açúcar.
Bata bem.
Coloque numa forma para pudim molhada.
Leve à geladeira por 3 horas no mínimo, para adquirir consistência.
Antes de servir, decore com chantilly e pedaços de pêssego.