Ferva o leite com a baunilha e deixe esfriar.
Bata no liquidificador as gemas com o açúcar, até obter uma mistura clara e fofa.
Adicione o leite fervido, aos poucos e batendo sempre.
Leve ao fogo brando e cozinhe, sem deixar ferver.
Quando engrossar, passe pela peneira em uma tigela e espere esfriar.
Cubra a tigela e leve ao congelador por 1 hora.
Após esse tempo, bata a massa novamente no liquidificador para quebrar os cristais de gelo que se formam.
Retorne ao congelador.
Repita a operação 3 vezes, ou até que o sorvete esteja solidificado e cremoso.