Coloque numa bandeja a tripa de porco limpa com sal à gosto, água e um pouco do suco da laranja azeda. Reserve enquanto corta a carne.
Pique a carne em cubinhos de 1 à 1,5 cm. A linguiça deve ter em torno de 15% à 30% de gordura, para dar maciez.
Para fazer o tempero, reserve o sal e bata o restante dos ingredientes no liquidificador.
Com a carne picada, coloque o tempero batido, acrescente o sal à gosto e misture bem.
Encha as tripas com a carne picada e temperada. Reserve por no mínimo 3 horas.
Passado esse tempo, estarão prontas para serem assadas na churrasqueira. Bom apetite.