Em uma panela, coloque o Leite condensado, a manteiga e o amendoim e o chocolate em pó.
Leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até desprender do fundo da panela (cerca de 8 minutos).
Retire do fogo, passe para um prato untado com manteiga e deixe esfriar.
Modele os cajuzinhos, passe pelo açúcar cristal e decore-os com um amendoim.
Coloque em forminhas de papel.