Coloque o leite e o amido de milho na panela até dissolver, mas ainda fora do fogo
Após ter dissolvido, coloque as gemas e o leite condensado e a essência de baunilha e leve ao fogo médio sempre mexendo (pode ser com uma colher de pau ou um batedor de metal)
Assim que começar a ficar mais consistente, continue mexendo até engrossar
Desligue o fogo, coloque o creme de leite e mexa.
Divida em 2 potes: um pote ainda quente, adicione uma metade de chocolate (aí vai ao seu paladar se você gosta mais doce adiciona mais chocolate) e reserve
Depois de ter esfriando, molhe as bolachas ao leite e coloque em um pote
Adicione uma camada do creme de baunilha e as bolachas de novo
Agora o creme de chocolate e a última camada a bolacha e o creme (você pode fazer duas camadas de chocolate e uma do creme de baunilha ou você pode fazer duas de baunilha e uma de chocolate)
E leve ao congelador por cerca de 30 minutos (vai depender do seu congelador, o meu deu 20 minutos)
Se você quiser, pode decorar colocando as raspas do chocolate e alguns pedaços de chocolate.