Aqueça o óleo na panela de pressão e doure a cebola e o alho.
Junte o tomate, a carne, a pimenta, o caldo de carne e refogue, mexendo sempre por cerca de 3 minutos.
Cubra com água, tampe a panela e leve ao fogo por cerca de 1 hora após iniciar a fervura.
Enquanto isso, em um recipiente, misture metade do suco de limão com a mesma quantidade de água.
Lave os quiabos em água corrente, pique e reserve na mistura de limão e água.
Depois, elimine a pressão antes de abrir a panela, escorra os quiabos e despeje na panela.
Adicione o suco de limão restante e leve novamente ao fogo, sem tampar até o quiabo amaciar (se necessário adicione um pouco mais de água).
Transfira para um refratário e sirva.