No liquidificador, bata o leite, os ovos, a manteiga, o açúcar e o chocolate em pó até ficar homogêneo.
Transfira para uma tigela, adicione a farinha, o fermento em pó e misture com uma colher.
Despeje em forminhas para cupcake forradas com forminhas de papel até atingir 2/3 da capacidade, arrume em uma forma grande e leve ao forno médio, pré-aquecido, por 20 minutos ou até assar e dourar.
Misture bem os ingredientes da cobertura em uma tigela até ficar homogêneo e leve à geladeira por 10 minutos.
Retire os cupcakes do forno e desenforme.