Misture o leite condensado, leite, a essência de baunilha, as gemas e o amido de milho dissolvidos em um pouco de leite.
Leve ao fogo brando, misturando sempre até atingir a consistência de um creme. Espere esfriar.
Pique os pêssegos e reserve a calda para molhar os biscoitos.
Feito isso, monte uma camada de biscoito, uma de pêssego picado e outra de biscoito.
Por último, coloque uma camada de creme e jogue pêssegos por cima para decorar.
Coloque na geladeira por, no mínimo, 2 horas.