Despeje a tapioca num recipiente.
Em outro recipiente, junte o açúcar, o coco ralado, o leite de coco e o leite fervido, mas já morno.
Acrescente essa mistura à tapioca e mexa, cobrindo para que descanse e mexendo às vezes.
Caso a mistura fique dura demais, acrescente um pouco mais de leite. Se ao contrário ficar muito mole, algumas colheres a mais de tapioca resolve.
Não se esqueça que, ao ir à geladeira, a mistura deve endurecer um pouco, então tente deixar um pouco mais mole do que pretende com o cuzcuz pronto, cuja consistência é parecida a de um arroz doce bastante cremoso.
Depois de gelar, cubra com leite condensado para servir.