Limpe bem os camarões e reserve as cascas.
Tempere com o alho e o sal.
Reserve.
Em uma panela, coloque 3 l de água, as cascas de camarão com o dente de alho inteiro, a cebola e o vinagre.
Tampe a panela e deixe cozinhando em fogo baixo por 30 minutos.
Coe esse liquido desprezando as cascas e os temperos.
Cozinhe a mandioca e o chuchu nesse caldo, até ficarem macios.
Bata esse cozido no liquidificador com uma parte do líquido, até obter um mingau não muito grosso.
Volte o creme para a panela, adicione o leite de coco e o dendê.
Espere encorpar.
Junte os camarões e cozinhe por mais 6 minutos.
Sirva com arroz.