Coloque o leite condensado, a margarina e o Nescafé em uma panela (de preferência anti aderente).
Misture em fogo médio, mexendo até que atinja o ponto de brigadeiro (quando você passa a colher e ele desgruda do fundo da panela), lembrando que o Nescafé só começa a dissolver quando a mistura está quente.
Quando atingir o ponto, transfira para um prato ou travessa e coloque na geladeira até que esteja gelado.