Em uma panela, misture o leite condensado e o leite e mexa bem. Depois, acrescente a manteiga.
Quando começar a borbulhae, coloque a essência de baunilha e mexa sempre em fogo médio para alto.
Quando estiver quase desgrudando do fundo da panela, desligue o fogo e mexa por mais ou menos 2 minutos.
Leve para a geladeira por 10 minutos.