Bata no liquidificador o leite e as gemas.
Coloque na panela e misture o restante dos ingredientes.
Mexa um pouco até levantar fervura. Não tampe a panela.
Baixe o fogo e misture eventualmente para que não grude no fundo da panela.
Quando ele estiver na cor caramelizada e com os grãos da ambrosia formados está na hora de desligar.
Reserve em um pote fechado e coloque na geladeira.