Abra o robalo pelas costas e o espalme.
Após estar limpo (não tire as escamas), deixe marinar por 10 minutos com sal e o suco dos limões.
Coloque na churrasqueira (fogo baixo/médio ou altura elevada) com as escamas viradas na grelha.
Após 20 minutos ou quando a parte superior estiver quente, acrescente o caputiry.
Em seguida, quando o catupiry estiver quente acrescente o vinagrete e um pouco de azeite.
Quando o vinagrete estiver começando a murchar está no ponto de servir.