Misturar o leite condensado e o leite.
Levar ao fogo para aquecer.
Diluir o café nesta mistura.
Despejar está mistura, aos poucos, sobre as gemas batidas, misturando bem.
Leve ao fogo, em banho - maria, mexendo sempre, até ficar um creme consistente.
Despejar em uma vasilha de sorvete e levar ao congelador para endurecer.
Depois que endurecer, bata com a batedeira.
Junte o amendoim, misture e leve para congelar.
Dicas: se usar uma vasilha plástica para sorvete, não será necessário retirar o sorvete para bater. Você poderá bater dentro da própria vasilha.