Em uma panela, coloque o leite condensado, o achocolatado e a manteiga
Em fogo médio, misture até dar o ponto de brigadeiro (quando tiver soltando do fundo da panela)
Quando chegar ao ponto, desligue o fogo e coloque os biscoitos maisena (triturados) no brigadeiro, misture até que se une por inteiro
Depois reserve.
Enquanto o seu brigadeiro esfria, pique o chocolate meio amargo e derreta de 20 em 20 minutos no micro-ondas ou em banho-maria até estar totalmento derretido
Logo após, faça bolinhas de brigadeiros e coloque-os nos palitos de picolé
Por fim, banhe os docinhos no chocolate derretido e decore como quiser.
Eu coloquei a farofa do biscoito maisena por cima