Em uma panela, adicione a água e a manteiga e deixe ferver.
Acrescente o açúcar, o sal e a farinha de trigo.
Mexa bem até formar uma massa homogênea.
Adicione a gema e a essência de baunilha e volte a mexer até incorporar bem.
Espere esfriar um pouco e transfira essa massa para um saco de confeitar.
Contorne a parte interna de uma forma de cupcake ou empadinha.
Dica: unte a forma para a taça sair mais facilmente.
Leve ao congelador por 3 horas.
Aqueça o óleo a 175° C e frite as taças de churros.
Depois passe-as numa mistura de açúcar e canela.
Em uma panela, misture o leite condensado com o chocolate.
Bata o creme de leite fresco na batedeira.
Junte com a mistura reservada.
Leve à geladeira por 40 minutos.
Com o auxílio de um saco de confeitar recheie as taças de churros.
Finalize com chantili e canela.