Colocar o leite condensado e o leite em uma panela e cozinhar em fogo medio/baixo (sempre mexendo para não pegar no fundo da panela).
Colocar as 3 gemas em um recipiente separado, acrescentar uma colher de sopa da mistura dos leites da panela e mexer bem (para dissolver as gemas). Depois de dissolvido, ir juntando essa mistura aos poucos na panela.
Deixar esfriar e acrescentar o creme de leite e as claras em neve (sempre mexendo para não talhar)
Acrescentar a essência de baunilha e mexer até engrossar. Quando começar a pegar no fundo da panela é hora de desligar o fogo.
Colocar em um refratário e levar ao congelador (o melhor é fazer um dia antes de ser servido).
Na hora de servir, pode enfeitar com morangos, raspas de chocolate ou o que preferir.