Deixe os grãos de soja de molho na água durante 24 horas, trocando a água depois de 12 horas
Tire a água do molho e lave os grãos com água corrente
Coloque os grãos no liquidificador com mais uma xícara de água filtrada e bata até formar um leite
Ponha o pano de prato por cima da peneira e coe o leite do liquidificador na panela
Feche o pano de prato como uma trouxinha, deixando o resíduo da soja dentro, e torça-o, separando bem o leite do resíduo de soja (também chamado de Okara)
Reserve o Okara para fazer outras receitas
A partir daí você terá o leite de soja na sua panela
Leve o leite de soja em fogo baixo para médio, mexendo sem parar para não grudar no fundo, até levantar fervura.
Pode retirar a espuma que se forma, mas não é essencial
Após levantar fervura, continue mexendo por mais 10 minutos
Depois de passar esses 10 minutos, adicione uma colher (chá) de vinagre por vez, até o leite talhar
Pode ser que você necessite de mais vinagre do que eu utilizei
Quando o seu leite talhar, repita o processo de filtragem que foi realizada no leite, com o pano de prato e a peneira
Feche o pano de prato e apoie um peso sobre ele durante 2 horas, pode ser um prato ou um copo com água, para deixar seu tofu mais firme.
Despeje o líquido filtrado fora e armazene seu tofu em um pote com água e sal na geladeira por até 4 dias, trocando a água diariamente.