Em uma panela de fundo largo, coloque o açúcar e leve ao fogo moderado, deixando derreter suavemente.
Quando estiver bem dourado, junte a água fervente e mexa com uma colher de pau.
Deixe ferver até que dissolver os torrões de açúcar.
Forre com esta calda o fundo de uma forma redonda, 19 cm de diâmetro, de furo central.
Reserve.
No liquidificador, misture o leite integral, os ovos, o açúcar, a essência de baunilha e o leite em pó.
Bata até ficar homogêneo, por cerca de 2 minutos.
Despeje a mistura na forma caramelada.
Cubra com papel alumínio.
Asse em banho - maria, em forno médio (180 °), por cerca de 1 h e 30 minutos.
Desenforme depois de frio e leve para gelar.
Sirva gelado.