No liquidificador coloque a banana, açúcar, a colher de baunilha e o leite e bata até virar um creme.
Coloque o creme nas formas de picolé, de preferência uma mais larga. Com a outra banana, corte algumas rodelas e introduza no meio do creme, para que fique decorado e com pedaços mais “vivos” da fruta.
Leve ao congelador por pelo menos 5 horas.