Em meio copo de leite, misture a amido e milho e a farinha de trigo e mexa até dissolver. Despeje essa mistura em uma panela. Junte o restante do leite, as gemas, o leite condensado e leve ao fogo, mexendo sempre, até adquirir consistência. Junte a essência de baunilha, misture e deixe esfriar. Retire os pêssegos da lata e coloque-os em uma peneira, para escorrer toda a calda. Em um refratário, coloque uma pequena camada do creme já frio. Sobre esse creme coloque os pêssegos com a parte onde ficava o caroço, virado para cima. Recheie os pêssegos com o restante do creme e decore com raspas de chocolate.