Coloque o açúcar, a água e o vinagre em uma panela, no fogo baixo e sem mexer, até dourar.
Despeje na forma cobrindo todo o fundo.
Misture o ovo e o doce de leite batendo com um fouet até formar uma pasta homogênea.
Adicione um pouco da essência e o leite morno, mexa mais um pouco e coloque na forma já caramelizada.
Leve ao forno em banho maria por aproximadamente 20 minutos.
Deixe esfriar e sirva-se.