Coloque o açúcar e a água em uma panela e deixe ficar em ponto de calda levemente dourada.
Despeje em uma forma para pudim.
Ferva os leites e jogue sobre a tapioca.
Deixe descansar até esfriar.
Bata os demais ingredientes no liquidificador junto com a tapioca e o leite, coloque na forma e leve ao forno por 1h 30 min em banho maria.
Desenforme e sirva-se.