Em uma panela, adicione o açúcar, o vinagre e a água e deixe ferver até virar um calda. Reserve.
Em uma panela, adicione o leite condensado, o chocolate em pó e mexa. Por fim, junte a manteiga.
Mexa até chegar em ponto de brigadeiro de enrolar. Reserve e espere esfriar.
Com as mãos untadas com manteiga, faça bolinhas e leve para gelar por 30 minutos.
Banhe os brigadeiros na calda e finalize com o pó dourado comestível para decorar.